GAMBARAN: quadrocopter Walkera QR X350 Pro - open source phantom analog
Perangkat / / December 19, 2019
Pada saat ini, pasar diwakili oleh beberapa jenis terbang mesin mnogovintovyh (kvadro-, gekso- dan oktokoptery), serta sejumlah lainnya, desain kurang populer. Masing-masing memiliki karakteristik dan keunggulan tersendiri.
Di antara mereka mesin terbang menonjol mesin balap kecepatan tinggi dan mesin untuk menembak foto atau video. Selain itu, ada pemisahan struktur bantalan keseluruhan dimensi: 250-1500 mm diagonal.
Karakteristik yang paling seimbang adalah justru quadrocopter (chetyrohvintovye struktur) berdasarkan pada frame 350 milimeter. Mereka yang murah, dapat memberikan durasi yang cukup dan jarak penerbangan dan memiliki kapasitas membawa beban tinggi, yang akan meningkatkan peralatan yang diperlukan untuk syuting dan penyiaran. Jika desain yang seimbang sukses, banyak dari mesin ini mampu terbang hingga setengah jam dan mengambil kualitas kamera tindakan, dan juga memiliki banyak fitur-fitur keren lainnya: berikut remote control, dan otomatis hang-up penerbangan.
karakteristik
Hal ini untuk kelas ini adalah Walkera QR X350 Pro. Mari kita mempertimbangkan karakteristik.
ukuran | 289 × 289 × 289 mm |
Panjang diagonal | 350 mm |
berat badan penerbangan | Untuk 1 350 g |
kapasitas beban, maksimum | 200 g |
Waktu maksimum penerbangan tanpa beban | 25 menit |
Waktu penerbangan pada beban penuh | 15 menit |
Langit-langit, maksimum | 1 km |
Langit-langit, praktis | 600 m |
jangkauan komunikasi, maksimum | 2 km |
Kecepatan, maksimum | 40 km / jam |
model motor | WK-WS-28-008C |
Model pengendali kecepatan elektronik | WST-15A (G / R) |
Diameter baling-baling | 556 mm (ukuran - 9 inci) |
Panjang baling-baling | 232 mm |
kontroler penerbangan | Devo-M (kompatibel dengan Arducopter) |
baterai | 5200 mAh lithium polymer, 3S2P (sel 3), 11,1 B, 10 C |
berat baterai | 317 g |
baterai ukuran | 103 × 33,5 × 41,5 mm |
arus keluaran | 0,8 A |
kamera stabilizer | Walkera G-2D, tiga-sumbu, elektronik dan mekanik |
perencanaan penerbangan | Dari stasiun tanah menggunakan Mission Planner |
sistem satelit | GPS |
sensor terintegrasi | GPS, kompas |
sensor tambahan | Telemetri, GLONASS |
fungsi | Kembali rumah (user instruksi atau kehilangan sinyal remote), hang-up, rencana penerbangan |
Copter sangat mirip dengan Phantom 2 dan bahkan dilengkapi dengan persis baling-baling 9-inch yang sama. brushless motor, dilengkapi dengan regulator elektronik kecepatan WST-15A. cukup kuat untuk memberikan kecepatan dan beban yang baik kapasitas, dan pada saat yang sama seimbang, sehingga penerbangan itu halus.
Seperti yang digunakan milik unit kontrol pengendali Devo-M, yang merupakan keunggulan kompetitif utama Walkera model ini: selain pilihan kaya firmware siap-bermerek di otak dapat mengisi terbuka sors untuk pengendali Arducopter. Arduino merupakan modifikasi untuk sistem udara tak berawak, yang memungkinkan Anda untuk menyesuaikan diri segala. Setelah firmware drone yang tepat mendapat banyak kemampuan baru: di antara fungsinya adalah sistem autopilot, modus kembali ke rumah, modus stabilisasi dan melayang di udara. Selain itu, cukup memperluas kesempatan untuk fine-tuning perangkat (ini adalah topik yang sangat panjang, jadi seperti waktu lainnya).
Quadrocopter dilengkapi dengan baterai berkapasitas 5200mAh yang kuat (baterai praktis dengan parameter yang sama digunakan dalam versi kedua dari Phantom populer) yang memungkinkan Anda untuk tetap helikopter di udara selama 25 menit. Instalasi untuk menstabilkan suspensi dan ruang, waktu penerbangan 15 menit.
Kemasan dan aksesoris
Keuntungan penting dari model ini Walkera sejumlah besar modifikasi dan opsi konfigurasi. Termurah - yang disebut BNF. Dalam hal ini, mengakuisisi berikutnya pilot tubuh hanya dipasang elektronik dan listrik motor dan pemancar, remote dan baterai harus dibeli secara terpisah. Hal lain - set lengkap QR X350 Pro. Dalam hal ini, pengguna bisa mendapatkan pilihan dari beberapa panel, suspensi dan bahkan kamera lengkap. Selain itu, Anda dapat membeli banyak aksesoris.
Memilih panel cukup lebar: itu adalah 7 Devo, Devo F7, Devo 10. 7 memiliki saluran pertama untuk transmisi perintah kontrol. II - persis jumlah yang sama, tetapi memiliki layar warna, yang mungkin berasal dari kamera video analog. Devo 10 - versi paling maju dengan 10 saluran kontrol.
Devo 7 | Devo 7F | Devo 10 | |
frekuensi operasi | 2.4Ghz | 2.4Ghz | 2.4Ghz |
Jumlah saluran | 7 | 7 | |
Output daya | ≤100mW | ≤100mW | ≤100mW |
konsumsi saat | ≤230mA | ≤230mA | ≤230mA |
pulsa output | 1000-2000mS | 1000-2000mS | 1000-2000mS |
kepekaan | -105dBm | -105dBm | -105dBm |
kontrol radius | hingga 1 km | hingga 1 km | sampai 2 km |
Transmisi jarak video online | — | 500 m - 1 km | — |
Ada juga dua khusus bermotor suspensi G2-D untuk mengamankan Cams tindakan: plastik dan logam. Mereka dipasang di bawah perut mesin dan cocok untuk merek GoPro dan iLook + sel (sebagai kompatibel berbagai SJCAM, Xiaomi dan lain-lain, bagaimanapun, perlu memperhatikan terhadap kemungkinan output analog mengalir). Suspensi terhubung ke panel kontrol didukung dari drone baterai, dan menstabilkan gambar dengan menggunakan bantalan lembut dan dua motor.
model | G-2D |
Max. Tingkat perubahan azimuth | 2000 / sec |
nilai maksimum yang berlebihan | 16 g |
Manajemen frekuensi | 1.000 Hz |
ketepatan | 0.1° |
rentang kendali | 45℃~45℃ |
ukuran | 11 x 9,5 x 7,5 cm |
berat | 262 g |
kamera | iLook |
Resolusi video yang | 1280×720 |
Resolusi foto | 1 MP |
bingkai Tingkat | 30 k / s |
video format | AVI |
Frekuensi operasi transmisi video | 5.8Ghz |
berat | 125 g |
Dalam kasus iLook + sering ditawarkan peralatan dengan remote control Devo F7. Sangat nyaman, karena kamera merekam video digital pada kartu flash, dan dengan antena khusus mentransmisikan video yang protokol streaming 5,8 GHz pada jarak 500 meter (hingga 1 km untuk transmisi upgrade Perangkat). Kamera ini mampu siaran dan melalui Wi-Fi pada smartphone, tetapi dalam kasus ini kisaran tidak akan melebihi 300 meter. (Hal ini penting ketika menggunakan Devo 10.)
Semua angka-angka ini dapat ditingkatkan sampai batas tertentu: menempatkan baru, pemancar lebih kuat alat transmisi penerimaan sinyal dilengkapi dengan telemetri dan GPS yang lebih maju modul eksternal kompas. Tapi baterai, motor dan baling-baling dengan perubahan - tidak berarti, seperti yang ditunjukkan oleh banyak ulasan valkerovodov (dan ini adalah keuntungan lain - sebuah komunitas besar, yang selalu siap untuk memberikan dukungan masalah). Mereka begitu sempurna cocok - dengan karakteristik lain mulai jatuh.
Untuk pengguna akhir QR X350 Pro diberikan dalam bentuk polurazobrannom: batang, baterai, baling-baling, "kaki", suspensi, kamera. Nah dan aksesoris tambahan seperti charger (biasa - tidak dianjurkan, pengisian panjang, dipanaskan dan perlahan-lahan merusak baterai). Untuk mulai terbang itu perlu untuk mengumpulkan semua ini sesuai dengan petunjuk yang disertakan (lagi sesuai dengan petunjuk). Kemudian Anda perlu mengkalibrasi kompas. Awalnya, motor terkunci. Setelah beberapa manipulasi, mereka akan dibuka - dan Anda dapat menikmati penerbangan.
Tidak seperti banyak dari anggaran analog lebih, kesalahan sedikit pun dan perangkat remote dapat dihubungkan ke komputer melalui renda konvensional USB-> miniUSB. Juga penuh berkedip terbang komponen kompleks dapat dicapai dengan komponen fine-tuning, misalnya, memperkenalkan tegangan amandemen pasokan untuk koreksi keseimbangan dalam penerbangan. Atau memperkenalkan amandemen perangkat lunak untuk menginstal ketinggian maksimum dan jangkauan, tindakan pada hilangnya komunikasi atau jatuh tegangan baterai (discharge) baterai pada tingkat tegangan kritis (dalam rangka mewujudkan controller di muka untuk mengurangi kapasitansi baterai). pengaturan tidak kurang berguna yang tersedia dan lainnya.
temuan
The Walkera QR X350 Pro dapat disesuaikan dan mengubah hampir segalanya. Dan bagaimana menggunakan sejumlah besar aksesoris bermerek, serta sebagian pihak ketiga (bahkan terpencil, karena di dalam quadrocopter prosesor terpisah, dan secara terpisah - sinyal kontrol penerima yang dapat diganti orang lain). Dengan keinginan yang kuat, setelah penggunaan jangka panjang, komponen utama dapat digunakan untuk membangun mesin anda sendiri 350-kelas yang sama. model yang sangat baik, yang pada kemampuannya dapat memuaskan setiap pemula atau kopterovoda canggih.
Satu-satunya kelemahan dari model ini adalah biaya yang cukup tinggi. set minimum tanpa dewlap, kamera, tapi dengan titik Sepuluh remote control dan baterai akan dikenakan biaya $ 500. Pilihan dengan remote control Devo F7, dual-sumbu kamera stabilizer, perangkat keras kamera dan aksesoris untuk transmisi video ke tanah - sekitar 840 dolar. Pesaing cukup beberapa, tetapi mereka semua memiliki sejumlah kecil penggemar (dan dukungan karena itu kurang), kurang dimodernisasi, kadang-kadang - komponen berkualitas lebih rendah. Jika itu tidak berhenti, ini terutama diperlukan untuk melihat quadrocopter ini:
Siap untuk terbang dengan siaran video penjualan
EHang GHOST + - 560 dolar (Kualitas + tinggi, produsen besar dengan manajemen smartphone - karakteristik yang relatif rendah);
XK WLXK - X380 - CD - $ 450 (+ Berkualitas tinggi, karakteristik yang sangat baik, dan kemampuan untuk meng-upgrade pihak ketiga komponen proprietary, Arducopter sebagai papan kontrol);
Cheerson CX22 - $ 750 (Analog Hampir lengkap QR350, berbeda sedikit dukungan lebih untuk yang terburuk);
Nol Explorer - $ 650 (Salah satu yang terbaik di kelas drone, dikemudikan oleh tuning yang besar dan baik langsung dari pabrik, - perangkat lunak proprietary, sejumlah kecil pemilik);
Untuk modernisasi lanjut
Cheerson CX - 20 - $ 200 (+ Berat aksesoris, Arducopter, - membutuhkan modernisasi yang mendalam);
BAYANGTOYS X16 - $ 110 (+ Copy CX-20 - kualitas plastik rendah, karakteristik penerbangan, kebutuhan untuk upgrade);
Xinlin X163F - $ 107 (Murah dan ceria);
QW350 - $ 260 (Simple, murah, rapuh)
PS
Mana contoh video yang penerbangan dari kamera? Sesuai dengan undang-undang saat ini, untuk menerbangkan pesawat tak berawak lebih berat dari 250 gram memerlukan pendaftaran dan persetujuan penerbangan. Bahan berikut akan memberitahu Anda tentang bagaimana untuk mengumpulkan semua dokumen yang diperlukan. Nah, jika Anda tidak merasa seperti seperti merepotkan, lihat artikel kami pada pesawat tanpa awak terdekat untuk film, yang tidak memerlukan operasi pendaftaran.